Hlavné zariadenie v mechatronickom systéme je vo všeobecnosti vodiacou koľajnicou, ktorá pozostáva z kĺzavej časti a podpornej časti. Ak sú v prevádzke rôzne stroje, pár vodiacich koľajníc zaisťuje správnu trajektóriu pohybu ovládača. Pár vodiacej koľajnice tiež ovplyvňuje charakteristiky pohybu ovládača.
Ako vodiace zariadenie by mala mať vodiaci koľajnica nasledujúci výkon:
(1) Presnosť vedenia: To sa týka hlavne presnosti trajektórie pohybu vodiacej koľajnice. Hlavné faktory ovplyvňujúce presnosť vedenia sú: geometrická presnosť a presnosť kontaktu vodiacej koľajnice, štrukturálna forma vodiacej koľajnice, tuhosť a tepelná deformácia vodiacej koľajnice a jej oporné časti, hrúbka ropného filmu a tuhosť medzi statickým (dynamickým) pálom tlakovej koľajnice atď.
(2) Udržiavanie presnosti: Toto je určené hlavne odporom opotrebenia vodiacej koľajnice. Odolnosť proti opotrebeniu súvisí s faktormi, ako je materiál vodiacej koľajnice, vlastnosti trenia páru vodiacej koľajnice, tlak na vodiacu koľajnicu a jej distribučný zákon.
(3) Tuhosť: To zahŕňa vlastnú tuhosť a stuhnutosť kontaktu vodiacej koľajnice. Závisí to hlavne od faktorov, ako je tvar a veľkosť vodiacej koľajnice, a metóda pripojenia a podmienky stresu podporných častí.
(4) Hladkosť nízkej - pohyb rýchlosti Keď sa pohybujúca vodiaci koľajnica pohybuje nízkou rýchlosťou alebo s malým posunutím, je ľahké generovať trenie sami - excitované vibrácie, tj plazivé. Plíženie sa zníži presnosť polohovania alebo zvýši drsnosť povrchu obrobku.